Uma equipe de Atenção Primária à Saúde (APS) está acompanhando um paciente com insuficiência cardíaca descompensada que recebeu alta hospitalar. O objetivo é garantir a continuidade do cuidado, prevenir novas hospitalizações e promover a qualidade de vida do paciente em seu domicílio. Sobre a Atenção Domiciliar (AD) no contexto do SUS, assinale a alternativa correta.