Um militar da Marinha do Brasil, durante um exercício de treinamento em águas internacionais, se depara com uma embarcação estrangeira em situação de perigo iminente. A tripulação da embarcação solicita auxílio, mas a comunicação é dificultada pelas condições climáticas adversas. Considerando o papel das Forças Armadas na defesa e na garantia da lei e da ordem, assinale a alternativa que melhor descreve a atuação esperada nesse cenário.