O município de Assunção (PB) busca organizar seus serviços de saúde para garantir o acesso equitativo e a resolutividade das demandas da população. A Atenção Primária à Saúde (APS) é considerada a porta de entrada preferencial do Sistema Único de Saúde (SUS). Qual dos princípios abaixo é fundamental para a organização e o funcionamento da APS no Brasil?