Uma gestante em situação de vulnerabilidade social, com dificuldades de acesso à rede de saúde e enfrentando barreiras para o acompanhamento pré-natal, busca o Centro de Referência de Assistência Social (CRAS) em busca de orientação e apoio. A equipe do CRAS, ao acolher a demanda, precisa articular ações intersetoriais para garantir que os direitos dessa usuária sejam assegurados e que ela receba o suporte necessário para uma gestação saudável e um parto seguro.