Durante um atendimento em uma Unidade Básica de Saúde de Campestre da Serra (RS), um enfermeiro se depara com um adolescente que apresenta agitação psicomotora, fala desconexa e delírios persecutórios. O paciente demonstra grande desconforto e dificuldade em permanecer parado. O profissional precisa intervir de forma segura e eficaz, considerando as particularidades de uma crise psicótica. Qual das seguintes ações é a mais indicada para o enfermeiro nesse momento?