Um servidor público municipal de Caxias do Sul, ao elaborar um plano diretor, precisa incorporar diretrizes claras para a política de mobilidade urbana, visando a sustentabilidade e a qualidade de vida. Ao analisar a legislação pertinente, ele se depara com a Lei nº 12.587/2012, que estabelece a Política Nacional de Mobilidade Urbana. Considerando os objetivos e princípios dessa lei, qual das seguintes diretrizes deve ser priorizada para promover um trânsito mais eficiente e menos poluente?