A Lei nº 12.587/2012, ao tratar da Política Nacional de Mobilidade Urbana, estabelece objetivos claros para a organização dos deslocamentos nas cidades. Um desses objetivos centrais é garantir o acesso universal à cidade, promovendo condições que efetivem os princípios e diretrizes do desenvolvimento urbano. Qual alternativa descreve corretamente um dos objetivos primordiais dessa política, conforme previsto na legislação?