A gestão do Sistema Único de Saúde (SUS) em um município do interior de São Paulo tem enfrentado desafios na organização dos serviços de saúde. O prefeito, recém-empossado, busca entender como as competências são distribuídas entre os entes federativos e qual o papel do município nesse processo. Ele foi informado de que a Constituição Federal estabelece diretrizes claras para a organização do SUS, visando otimizar o atendimento à população. Assinale a alternativa que descreve corretamente o princípio da descentralização no SUS.