A Estratégia Saúde da Família (ESF) organiza o cuidado em saúde com base em territórios definidos, equipes multiprofissionais e ações programáticas, onde o Agente Comunitário de Saúde desempenha um papel fundamental na identificação de necessidades, no acompanhamento das famílias e na articulação com outros setores para abordar os determinantes sociais da saúde, promovendo a autonomia e a participação comunitária.