Um município do Rio Grande do Sul, buscando aprimorar a gestão de resíduos sólidos urbanos, implementou um programa que visa a responsabilidade compartilhada pelo ciclo de vida dos produtos. Essa iniciativa envolve a celebração de acordos entre o poder público e os setores produtivos. Considerando a legislação federal pertinente, qual instrumento legal estabelece essa abordagem e define termos como 'acordo setorial' e 'ciclo de vida do produto'?