Um Agente Comunitário de Saúde (ACS) atua em uma Unidade Básica de Saúde (UBS) no município de Altos (PI) e, durante uma visita domiciliar, identifica uma família com múltiplas vulnerabilidades sociais e de saúde. A família é composta por uma idosa com hipertensão arterial, seu filho desempregado com histórico de alcoolismo e duas crianças em idade escolar com defasagem de aprendizado. O ACS precisa orientar a família sobre os recursos disponíveis e as próximas etapas de acompanhamento. Considerando a Estratégia Saúde da Família (ESF), qual das seguintes ações do ACS melhor se alinha aos princípios de cuidado longitudinal e integral?