Um Agente Comunitário de Saúde (ACS) atua em uma comunidade com diversos desafios socioeconômicos e de infraestrutura. Sua rotina envolve visitas domiciliares para acompanhamento de famílias, identificação de riscos e orientação sobre saúde. Considerando as diretrizes do Programa de Agentes Comunitários de Saúde e a Estratégia Saúde da Família, qual das seguintes ações é uma atribuição primordial do ACS durante suas visitas?