Durante o acompanhamento pré-natal, uma gestante relata dores intensas na região lombar, especialmente ao final do dia. O enfermeiro, ao avaliar a queixa, considera as alterações fisiológicas da gravidez e a necessidade de alívio da dor sem comprometer a gestação. Qual intervenção de enfermagem é mais apropriada para o manejo dessa dor, considerando a segurança da mãe e do feto?