Em uma unidade de saúde, a equipe de enfermagem está responsável por garantir a segurança e o bem-estar das pacientes, especialmente durante o ciclo gravídico-puerperal. Uma gestante em trabalho de parto necessita de cuidados contínuos e monitoramento. Qual das seguintes ações representa uma assistência de enfermagem adequada e segura para essa paciente, visando o sucesso do parto e a saúde materno-infantil?