Em um município do Ceará, uma enfermeira e um técnico de enfermagem estão coordenando os cuidados de uma gestante de baixo risco, desde o início do pré-natal até o puerpério. Eles precisam garantir que todas as etapas do acompanhamento sejam realizadas conforme as diretrizes do Ministério da Saúde. Qual das seguintes condutas é essencial durante o acompanhamento pré-natal para garantir a saúde materno-infantil?