A Atenção Domiciliar é uma modalidade de cuidado em saúde que visa dar continuidade à assistência após a alta hospitalar ou para pacientes que necessitam de cuidados contínuos em seu ambiente familiar. O caderno 'Melhor em Casa' do Ministério da Saúde estabelece diretrizes para a organização e a oferta desses serviços, que são realizados por equipes multidisciplinares.