A formação histórica de Pouso Alegre está intrinsecamente ligada aos movimentos de interiorização do território brasileiro durante o período colonial. A região sul de Minas Gerais foi palco da atuação de bandeirantes paulistas em busca de riquezas e novas terras, o que culminou no surgimento de núcleos populacionais. Um desses núcleos, o Arraial de Bom Jesus de Matozinhos do Mandu, teve como marco inicial a construção de uma capela em terreno doado por Antônio José Machado, formalizada em 29 de agosto de 1796.