A Estratégia Saúde da Família (ESF) é um modelo de atenção primária à saúde que visa reorganizar a atenção básica no país. Para que seus objetivos sejam plenamente alcançados, é essencial que as equipes de saúde compreendam e apliquem seus princípios fundamentais. Qual das alternativas abaixo melhor descreve um dos objetivos centrais da Estratégia Saúde da Família?