Um menino de 7 anos de idade compareceu à consulta odontológica acompanhado de sua mãe, apresentando dor de dente e dificuldade para mastigar. Ao exame clínico, foram observadas lesões de cárie extensas em molares decíduos, com sinais de pulpite irreversível. A mãe relata que a criança tem medo de dentista e que a higiene bucal é realizada de forma irregular. Qual a abordagem terapêutica mais adequada para este caso, considerando a odontopediatria e as particularidades do atendimento infantil?