A Estratégia Saúde da Família (ESF) é a porta de entrada preferencial do SUS e se baseia em uma equipe multiprofissional que atua diretamente na comunidade. A atuação dessa equipe é fundamental para a promoção da saúde e prevenção de doenças. Considerando os princípios da ESF, qual das alternativas abaixo descreve corretamente uma de suas características essenciais?