A organização do Sistema Único de Saúde (SUS) em Redes de Atenção à Saúde (RAS) tem como objetivo principal garantir a integralidade do cuidado, a continuidade e a articulação dos serviços. Uma RAS é composta por diferentes pontos de atenção que, de forma organizada e cooperativa, buscam responder às necessidades de saúde da população. Diante desse cenário, assinale a alternativa que descreve um princípio fundamental na estruturação e funcionamento das Redes de Atenção à Saúde.