Um paciente idoso, com múltiplas comorbidades, recebeu alta hospitalar após um período de internação por pneumonia. A equipe de saúde da Atenção Primária de Ipatinga (MG) precisa garantir a continuidade do cuidado em seu domicílio, evitando reinternações e promovendo sua qualidade de vida. Qual modalidade de atenção, preconizada por programas do Ministério da Saúde, se alinha a essa necessidade de acompanhamento domiciliar qualificado?