Um paciente idoso, com 75 anos, foi diagnosticado com hipertensão arterial e diabetes mellitus, e necessita de acompanhamento contínuo após alta hospitalar. A equipe de saúde da Atenção Primária à Saúde (APS) discute o plano de cuidados, visando garantir a continuidade do tratamento e a melhoria da qualidade de vida do paciente em seu domicílio. Considerando as diretrizes do Ministério da Saúde para a atenção domiciliar, qual das seguintes ações é fundamental para o sucesso do plano terapêutico neste caso?