Um Agente Comunitário de Saúde (ACS) de um município do Espírito Santo está realizando sua visita domiciliar em uma área de cobertura adscrita. Durante a visita, ele observa que um dos moradores, idoso e com mobilidade reduzida, não tem seguido o tratamento para hipertensão e apresenta sinais de desnutrição. O ACS precisa registrar essas informações e planejar as próximas ações em conjunto com a equipe de saúde da família. Qual das seguintes atribuições é essencial para o ACS neste cenário?