Um técnico em radiologia foi admitido em um hospital público e, durante o treinamento, percebeu que as normas de segurança relacionadas ao descarte de materiais perfurocortantes não estavam claras. Ele tem receio de que a falta de um procedimento adequado possa gerar acidentes com colegas de trabalho e pacientes. Considerando a legislação vigente sobre saúde e segurança no trabalho, qual o principal objetivo das medidas de prevenção?