Um técnico em radiologia, após sofrer um acidente com material biológico durante um procedimento de urgência, ficou afastado de suas atividades por 20 dias. A empresa comunicou o ocorrido à Previdência Social no dia seguinte ao acidente. Considerando os benefícios previdenciários relacionados a acidentes de trabalho, qual a principal diferença entre o auxílio-doença e o auxílio-acidente em relação à carência?