Um Agente Comunitário de Saúde (ACS) atua em uma Unidade Básica de Saúde (UBS) em Marataízes (ES) e, durante uma visita domiciliar, percebe sinais de negligência com uma criança. Ele sabe que sua atuação é fundamental na identificação e encaminhamento de situações de risco. Considerando as atribuições do ACS e a legislação vigente, qual a conduta mais adequada a ser tomada pelo profissional nesse cenário?