A Estratégia Saúde da Família (ESF) é um modelo de organização da Atenção Primária à Saúde que visa aproximar os serviços de saúde da população, promovendo o cuidado integral e contínuo. A composição das equipes da ESF é fundamental para o sucesso dessa estratégia, definindo as responsabilidades e o alcance das ações. De acordo com as diretrizes da ESF, qual a composição mínima obrigatória de uma equipe?