Um indivíduo, munido de uma arma de fogo, tenta subtrair um celular de uma vítima. Ao se aproximar, percebe que o celular já está em posse de outro indivíduo que o comprou momentos antes e está saindo da loja. O agente desiste da ação. Considerando os elementos do crime e a teoria adotada pelo ordenamento jurídico brasileiro, a situação descrita configura um crime impossível?