Um paciente com hipertensão arterial e diabetes mellitus necessita de acompanhamento contínuo. Ele é atendido inicialmente na Unidade Básica de Saúde (UBS) de seu bairro, onde recebe orientações, medicação e tem seus exames de rotina solicitados. Devido a uma descompensação clínica, ele é encaminhado para uma consulta com cardiologista em uma Unidade de Pronto Atendimento (UPA) e, posteriormente, necessita de internação hospitalar para tratamento intensivo. Esse fluxo de atendimento exemplifica a organização do sistema de saúde em torno de quais princípios?