Um adolescente em conflito com a lei, após cometer um ato infracional, é encaminhado para acompanhamento socioeducativo. A equipe técnica responsável pela sua inserção no sistema precisa garantir que as medidas aplicadas sejam focadas na reeducação e na reintegração social, respeitando seus direitos. Assinale a alternativa que descreve corretamente um dos objetivos centrais do Sistema Nacional de Atendimento Socioeducativo (Sinase).