Em uma prefeitura, a equipe de planejamento urbano está revisando as normas de uso e ocupação do solo para um novo zoneamento. O objetivo é conciliar o desenvolvimento econômico com a preservação ambiental e a qualidade de vida dos munícipes. A análise envolveu a definição de parâmetros para densidade construtiva, recuos, taxas de ocupação e áreas verdes em diferentes zonas da cidade. Qual o principal objetivo da regulamentação do uso e ocupação do solo em áreas urbanas?