Uma gestante, com 28 anos, comparece à unidade básica de saúde para iniciar seu acompanhamento pré-natal. Ela relata ter tido uma gravidez anterior sem intercorrências e não apresenta histórico de comorbidades. A equipe de enfermagem, ao planejar o cuidado, deve considerar as diretrizes para o pré-natal de baixo risco, visando garantir a saúde materna e fetal. Qual das seguintes ações é considerada um componente essencial da assistência pré-natal de baixo risco?