A colonização do Brasil por Portugal, iniciada efetivamente em 1532 com a fundação da vila de São Vicente por Martim Afonso de Sousa, visava não apenas a exploração econômica, mas também a proteção do território contra a presença de estrangeiros, especialmente os franceses. Para organizar a vasta extensão territorial e promover o povoamento, a Coroa Portuguesa implementou um sistema administrativo inovador em 1534, buscando descentralizar a gestão e incentivar o desenvolvimento local.