Uma criança de 6 anos, acompanhada por sua mãe, apresenta-se à clínica odontológica com queixa de dor em um dente posterior. Ao exame, o cirurgião-dentista identifica uma lesão de cárie extensa em um primeiro molar decíduo, com envolvimento pulpar. A mãe relata que a criança tem dificuldade em realizar a escovação de forma eficaz e apresenta alta frequência de consumo de carboidratos. Qual a conduta mais indicada neste caso, considerando os princípios de atendimento odontológico infantil?