Uma gestante, moradora de Alagoinha (PE), está em acompanhamento pré-natal na Unidade Básica de Saúde (UBS) de referência. A equipe de saúde, composta por enfermeiro, técnico de enfermagem e Agente Comunitário de Saúde (ACS), planeja as ações para garantir a integralidade do cuidado. Considerando as diretrizes do Programa de Humanização no Pré-natal e Nascimento (PHPN), assinale a alternativa que descreve corretamente uma das atribuições da equipe na comunidade.