Uma pedagoga está elaborando um plano de curso para adultos que retornarão aos estudos. Ela precisa considerar as particularidades do processo de aprendizagem nessa faixa etária, que difere da educação infantil e do ensino fundamental tradicional. Ao planejar as atividades e metodologias, qual conceito fundamental da Andragogia deve ser priorizado para garantir o engajamento e a eficácia do aprendizado?