Um recém-nascido prematuro, com 30 semanas de gestação, apresenta dificuldades respiratórias e baixo tônus muscular. A equipe médica solicita avaliação fisioterapêutica para auxiliar no manejo e desenvolvimento do bebê. Considerando os marcos do desenvolvimento neuropsicomotor, qual intervenção fisioterapêutica inicial seria mais apropriada para este neonato?