A formação socio-histórica do Brasil, marcada pela colonização, escravidão e patriarcalismo, impactou diretamente a questão habitacional urbana. Após a abolição da escravidão, a população negra migrou para centros urbanos, muitas vezes ocupando locais insalubres e sem infraestrutura adequada. Esse processo se intensificou com a migração da zona rural para a urbana, acentuando as desigualdades regionais e socioeconômicas, levando à precariedade habitacional e ao surgimento de assentamentos precários.