Em uma Unidade Básica de Saúde (UBS) em Formosa do Rio Preto (BA), a equipe de Estratégia Saúde da Família (ESF) identifica a necessidade de abordar o tema da saúde sexual e reprodutiva com os adolescentes da comunidade. Considerando as Ações de Educação em Saúde na ESF, qual seria a abordagem mais eficaz para engajar esse público?