A Estratégia Saúde da Família (ESF) é a modalidade prioritária de organização da Atenção Primária à Saúde (APS) no Brasil, com o objetivo de reorientar o modelo assistencial para um cuidado mais integral e resolutivo. Em Trindade (GO), a implementação efetiva da ESF requer a compreensão de seus princípios e da organização das equipes. Qual alternativa descreve corretamente um dos princípios fundamentais da APS e a organização da ESF?