Uma família em Marataízes (ES) procura a Unidade Básica de Saúde (UBS) preocupada com o desenvolvimento de seu filho de 3 anos, que apresenta atraso na fala e dificuldade de interação social. A equipe de saúde da criança e do adolescente, composta por médico pediatra e enfermeiro, precisa orientar a família sobre as próximas etapas. Qual a principal ação a ser realizada pela equipe nesse contexto, visando a prevenção de agravos e o acompanhamento familiar?