A Portaria nº 2.436, de 21 de setembro de 2017, aprovou a Política Nacional de Atenção Básica (PNAB), estabelecendo diretrizes para a organização da Atenção Básica no Brasil. Considerando a Estratégia Saúde da Família (ESF) como modalidade prioritária da PNAB, assinale a alternativa que descreve corretamente um de seus princípios.