Um agente comunitário de saúde (ACS) em Abaré (BA) está realizando o cadastramento familiar e territorial em uma nova área de atuação. Ele precisa registrar as características do domicílio, as condições de moradia e as informações sobre os moradores para subsidiar o planejamento das ações de saúde. Considerando os instrumentos e a finalidade da visita domiciliar, assinale a alternativa que descreve corretamente a abordagem do ACS.