Um educador busca criar um ambiente de aprendizagem em sua sala de aula onde os alunos se sintam seguros, valorizados e livres para expressar suas ideias e sentimentos. Ele acredita que a aprendizagem mais profunda ocorre quando o indivíduo se sente compreendido e aceito, e que o professor deve atuar como um facilitador nesse processo, promovendo a auto-realização e o crescimento pessoal. Essa abordagem pedagógica está fortemente alinhada com os princípios de qual teórico?