Uma equipe de saúde da família atende uma criança de 3 anos que apresenta sinais de negligência, como desnutrição, atraso no desenvolvimento neuropsicomotor e ausência de acompanhamento vacinal. A criança vive em um ambiente familiar desestruturado, com pais que demonstram dificuldades em prover cuidados básicos. Diante dessa situação de vulnerabilidade, qual a ação prioritária da equipe de saúde?