Uma família em situação de vulnerabilidade social busca o Centro de Referência de Assistência Social (CRAS) em busca de apoio. A equipe técnica identifica a necessidade de um acompanhamento social contínuo para fortalecer os vínculos familiares e promover a autonomia dos seus membros. Qual o principal objetivo da orientação e acompanhamento social a famílias no contexto do Serviço Social?