Um profissional de saúde que atua em um posto de saúde em Araxá se depara com uma situação delicada envolvendo um paciente idoso e sua família. Ele precisa orientar sobre os direitos e deveres de todos os envolvidos no processo de cuidado, lembrando que a saúde é um direito fundamental. Considerando os princípios éticos e de cidadania no contexto do SUS, qual das seguintes afirmações reflete corretamente essa perspectiva?