O trabalho do Agente Comunitário de Saúde (ACS) é caracterizado pela atuação em base territorial definida, com o objetivo de promover a saúde e prevenir doenças em domicílios e na comunidade; assim, o ACS deve realizar visitas domiciliares regulares, identificar riscos, orientar sobre cuidados básicos de saúde e encaminhar usuários aos serviços de referência quando necessário.