A atuação do Agente Comunitário de Saúde (ACS) no acompanhamento de famílias em vulnerabilidade social exige uma compreensão profunda das dinâmicas familiares, incluindo a identificação de fatores de risco e proteção, bem como o estabelecimento de vínculos de confiança para facilitar o acesso aos serviços de saúde e assistência social, portanto, o ACS deve se restringir à orientação sobre higiene e nutrição.